程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人

一,、概述

適用領(lǐng)域：地鐵,、公路,、鐵路隧道,、地下設(shè)施與貨場,、石化煉制廠與油庫的火災(zāi)滅火,，對于發(fā)生毒氣泄漏,、大面積煙霧及易燃易爆事故,，人員不易接近的場合實行現(xiàn)場施救、攝像監(jiān)控,、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等,。

二 、功能介紹

故障診斷：可實時在線監(jiān)測排煙滅火戰(zhàn)車的工作狀態(tài)如排煙滅火裝置、主機,、無線通訊,、相機等工作狀態(tài)， 發(fā)現(xiàn)故障及時報警,、并主動采取安全措施,。圖像采集：1080P 高清圖像低延時回傳，現(xiàn)場畫面實時播放,，圖像流暢,。為救援現(xiàn)場指揮部提供清晰的圖像，以便指戰(zhàn)人員作出正確合理的救援方案,，傳輸距離可達(dá)200m,。云臺控制:可實現(xiàn)相機在水平、垂向角運動控制,，水平 0~360°范圍,，垂向 0~180°范圍，相機聚焦,、放大,、縮小等操作，云臺配有紅外夜視功能,。噴射機構(gòu) 控制:可實現(xiàn)霧炮,、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制，垂向角0~45°,，可控制水炮多種噴水模式（開花,、直流）。清障功能：可通過液壓推鏟實現(xiàn)對爆炸現(xiàn)場道路障礙物清理,；推動救災(zāi)現(xiàn)場沙土建立阻燃帶等作業(yè),。備用油源：可通過液壓系統(tǒng)設(shè)置的備用油口，驅(qū)動外接的液壓元件

實施應(yīng)急救援作業(yè),，比如驅(qū)動排澇水泵,、液壓破拆工具、液壓頂升設(shè)備及液壓排煙風(fēng)機等移動式液壓救援設(shè)備）

照明及警示系統(tǒng)：可通過設(shè)備前部設(shè)置的照明燈為救援現(xiàn)場提供必要的照明作業(yè),。

三 ,、底盤概述

1、形 式：ATV 液壓自行式

2,、發(fā)動機：合資品牌發(fā)動機

3,、冷卻系統(tǒng)：免維護(hù)冷卻系統(tǒng)

4、操控方式：無線操控和應(yīng)急手動

5,、行駛速度：0-3Km/h（無極變速）

6,、爬坡能力：30°

7,、離地間隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9,、遙控器續(xù)航：內(nèi)置電池 4H

10,、拖水帶能力：200m

四 、 排煙 滅火裝置概述

（1） 遠(yuǎn)程水炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,，在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調(diào)節(jié),射程≥70m,，直流、開花由無線遙控實現(xiàn)轉(zhuǎn)換）

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,，在5~8 bar 壓力下,，泡沫混合液額定流量60L/S，射程≥50m）

（3） 水霧炮(進(jìn)水口Φ65內(nèi)扣式接口,炮口720mm,內(nèi)側(cè)分布216個水霧噴嘴,，在10~16bar壓力下,，射程≈40m,流量400L/min)，

（4） 排煙機 ：送（排）風(fēng)量：≥60000立方米/小時

（5） 噴射角度：垂向噴射角度0~45°

（6） 自動噴淋裝置：車身左右各設(shè)置有4個噴霧噴咀,，可保護(hù)自身安全,。

五 、控制系統(tǒng)概述

1,、支持一路圖像單向傳輸,，200m 傳輸距離；

2,、支持一路數(shù)字傳輸,，雙向，200m 傳輸距離,；

3,、機器人與手持控制設(shè)備之間通訊實時性高；

4,、支持同時控制云臺相機,、主機,、水炮等運動控制,；

5、整套系統(tǒng)安裝方便,，調(diào)試,、維護(hù)方便；

6,、設(shè)備配備有應(yīng)急操作手柄,，保障救援作業(yè)實用性。

六 ,、 選裝 配置 ：

1 1 ,、 專勤運輸車 ：可通過運輸載體快速平穩(wěn)的將排煙滅火戰(zhàn)車運送至救援現(xiàn)場，車上設(shè)有通用型固定裝置，裝卸方便,，安全高效,；該車也可用于運送其他救援物資，實用,、快捷,。

2 2 、音頻輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 ,、自主避障: :自動識別障礙物距離,，及時回傳控制端，由控制人員做出操控判斷,，或也可自主做出規(guī)避動作,。

4 4 、液壓排澇泵：可對地下車庫,、地下商場及隧道等突發(fā)內(nèi)澇地段進(jìn)行快速排除積水,，具有流量大，揚程高等特點,；